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伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗
焦点访谈之1
2016-12-13
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ytmousewzh
伺服电机和其他电机的结构基本一样,就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。
如果你只是想让电机转那很简单给电流就行,如果想进行位置,速度,转矩精确控制,则需要自己做一个驱动器进行计算。
你提到STM32单片机,是想用STM32单片机做驱动吧,这个当然可以,不过你需要先知道伺服电机的控制算法。
各个品牌伺服电机的控制算法都不一样:
1,日本品牌都是保密的,只能用他们的驱动器。
2,欧美大部分都是开放的,可以自己开发驱动器。
9
0
2017-12-15
0条评论
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chioazhuu
是,因为“伺服”
19
0
2016-12-14
0条评论
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