关于伺服电机的位置控制

控制要求伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.有个疑问:我应该怎样控制它.1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输... 控制要求 伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速. 有个疑问: 我应该怎样控制它. 1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输出就可以不控制了吧?也就是一直给脉冲，直到高速计数器走到设定值. 2.设定一个准确的值，让PLC输出这些脉冲.但这是开环的控制，是不是在整个过程中会不再准确? 应该用方案1点还是2呢? 谢谢. 补充一下，如果用方案1:那么在检测反馈信息到到定位的瞬间，停止对伺服驱动器的输出，那么电机不会由于惯性而再向前转一些吗?是否还要加装刹车电阻?电机不大，500W之内.(我不想用减速的方法，我只想要一个速度转，到位立即停止.) 脉冲停止，那伺服电机同步停止吗?凭主观感觉总觉得怎么也得差点个脉冲啊... 感谢各位回答.没弄过伺服，大家见笑了.