伺服电机运转一下，伺服控制器ALM报警是什么原因

你的这个问题很是模糊。你还是先把线路检查一遍，再去通电，然后使能，再给运行信号和位置信号。报警可以参照报警代码，去找原因。如果有调试软件的话，Z好用调试软件直接在线监控。希望能帮到你。

这种状况一般是测速发电机或者编码器断线或者坏了，或者是电机和伺服之间的连线的相序接反了造成的，先检查线吧，对调一下试试

这种情况一般是参数设置或接线不正确。造成过载或过电流，可以查看报警代码，根据相应的报警情况进行解决。