怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps，电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）不知这样说你能不能明白

电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000

这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍

应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵