一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机（带刹车的），在示教模式时，按下伺服上电按钮，伺服上电灯闪烁，机器人处于运行准备状态，当按下示教盒背后的deadmanswitch后正... 一台OTC机器人的外部垂直翻转的工装转台轴的伺服电机（带刹车的），在示教模式时，按下伺服上电按钮，伺服上电灯闪烁，机器人处于运行准备状态，当按下示教盒背后的deadman switch 后正常情况下伺服上电灯常亮，继电器吸合伺服电源接通，机器人和外部轴都不动，等按下各轴控制按钮后才会动作。
问题
1、现在的遇到的情况是，按下示教盒背后的deadman swich按钮后，机器人各轴没动，但是垂直翻转工装轴向下沉了一下，示教盒上就报警了，好像抱不住工装轴的转子一样，时好时坏。（机械上应该没问题）
2、该设备伺服电机的刹车在什么情况才起作用？ 该设备的伺服电机的刹车是在什么时候施加了电压而松开的？（是在机器人控制柜三相断路器接通时，还是机器人伺服上电时）？
3、伺服电机是靠什么力让转子不转动，停在某个位置的（通电时）
望大家帮忙解答下，谢谢
还有个问题: 断电刹车的伺服电机，在什么情况下，可以用手转的动， 谢谢
伺服驱动器都有一个SRV ON信号，有此信号，伺服电机将产生力矩，保持电机在当前位置，此时发送移动信号，电机将会转动。如果没有SRV ON信号，即使发送信号，电机也不会动，甚至会在自身重力作用下自行移动。有的应用方式无需该信号，设定该信号由驱动器内部产生。
因此，你的设备估计是该信号继电器触点接触不良。
评论
悠悠123life 
长按识别二维码查看信息详情