一上电伺服电机不运行断电手动联轴器及传动负载无异常，通电手捧联轴器震动并报ERR16，驱动参数未动过，刹车继电器无异常，电机无负载接其他电源输入正反转无异常。现在未确认电源三相... 一上电伺服电机不运行 断电手动联轴器及传动负载无异常，通电手捧联轴器震动并报ERR16，驱动参数未动过，刹车继电器无异常，电机无负载接其他电源输入正反转无异常。现在未确认电源三相输入是否异常，求解析电源输入异常可能性
根据描述，很有可能是设置的伺服驱动器参数像刚度、增益的参数变化了，也有可能是编码器接线出了问题，建议：伺服单独运行。检查核实编码器接线。在驱动器上进行JOG运行测试。JOG通过对照伺服手册进行刚度、惯量、增益等参数设定
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