关于伺服电机响应时间问题

设备需要用伺服电机控制，电机采用PLC控制，需要高速响应；扭矩≈10N，无减速机联轴器直接连接。动作要求：静止状态→0.3秒内转到180°→停止0.2秒→再在0.3秒转个180°→停止2秒，如... 设备需要用伺服电机控制，电机采用PLC控制，需要高速响应；扭矩≈10N，无减速机联轴器直接连接。动作要求：静止状态→0.3秒内转到180°→停止0.2秒→再在0.3秒转个180°→停止2秒，如此循环。请问伺服能达到这一要求吗？若谁用过请推荐厂家。