伺服电机2500ppr，17bit，20bit什么意思，多少脉冲一圈

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。它的分辨率为每圈2500脉冲。这里ppr的意思是pulse per revolution。

17bit说的是该伺服电机里内藏了一个式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。