过电流和接地错误
报警代码14 *
故障原因:流入逆变器的电缆超过了规定值。
保护功能:
1)驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2)电机电缆(U、V、W)短路了。
3)电机电缆(U、V、W)接地了。
4)电机烧坏了。
5)电机电缆接触不良。
6)频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7)电机与此驱动器不匹配。
8)脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活,甚至更早。
应对措施:
1)断开电机电缆,激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
2)检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3)检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
4)检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
5)检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
6)请换用新驱动器。请勿用伺服 ON/OFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。
7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。
8)在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。