低速（5-20rpm）伺服电机的选择

我现在想驱动一个小球转动，小球会受到外界摩擦，摩擦力小于10N，小球直径一英寸，要让电机的转速在5-20rpm内，要保持转速与设定值一样，还要能驱动小球，有没有这样的电机，什么型号... 我现在想驱动一个小球转动，小球会受到外界摩擦，摩擦力小于10N，小球直径一英寸，要让电机的转速在5-20rpm内，要保持转速与设定值一样，还要能驱动小球，有没有这样的电机，什么型号