伺服电机误差,参数如何调整?
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我的松下A5伺服电机是2KW,现在出现如下问题,一个轴X每移动1000大0.7--0.8,他的PR0.08参数设置是200,说是20/200,也就是200个脉冲转一圈移动20MM:然后另一个轴Y是每移动1000小0.9... 我的松下A5伺服电机是2KW,现在出现如下问题,一个轴X每移动1000大0.7--0.8,他的PR0.08参数设置是200,说是20/200,也就是200个脉冲转一圈移动20MM:然后另一个轴Y是每移动1000小0.9-1,他的PR0.08参数设置是480,说是20/480,也就是480个脉冲转一圈移动20MM。现在我是每个数据比如X轴要手工换算乘以0.9993,Y轴是乘以1.001,这样太麻烦了,请教帮忙改下伺服里的什么参数,可以把这个误差修正过来,这样用不着每次编程时换算。 如果可以调整参数来修正误差,请附上具体步骤,我不是专业人员 展开
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- iptdswp36218 2012-07-17 00:00:00
- 伺服电机应该和以前的一样的型号才行。如果不一样就牵扯到伺服电机的编码器分辨率是多少,伺服参数等的设置。如果是和原来一样的型号只需重新调整机床回零
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- ciyouh8095 2017-09-23 00:00:00
- 请补充: 伺服电机编码器的分辨率是多少,(说明书上有写) 还要知道丝杆的螺距是多少,也就是说电机转一圈,X轴和Y轴移动的距离 只有这样才可以设置电子齿轮。 不用在程序里面计算
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- 非也36266263 2017-09-06 00:00:00
- 步骤如下: 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的 得出65535/125 //分子为65535,分母为125 同样设Y轴: 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子,Y为电子齿轮的分母,在驱动器里设的 得出65535/625 //分子为65535,分母为625
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五、结论
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