我的松下A5伺服电机是2KW，现在出现如下问题，一个轴X每移动1000大0.7--0.8，他的PR0.08参数设置是200，说是20/200，也就是200个脉冲转一圈移动20MM：然后另一个轴Y是每移动1000小0.9... 我的松下A5伺服电机是2KW，现在出现如下问题，一个轴X每移动1000大0.7--0.8，他的PR0.08参数设置是200，说是20/200，也就是200个脉冲转一圈移动20MM：然后另一个轴Y是每移动1000小0.9-1，他的PR0.08参数设置是480，说是20/480，也就是480个脉冲转一圈移动20MM。现在我是每个数据比如X轴要手工换算乘以0.9993，Y轴是乘以1.001，这样太麻烦了，请教帮忙改下伺服里的什么参数，可以把这个误差修正过来，这样用不着每次编程时换算。
如果可以调整参数来修正误差，请附上具体步骤，我不是专业人员
步骤如下：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125
同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625
评论
炁_太一 
长按识别二维码查看信息详情