有一大滚用变频电机控制，伺服电机配合贴标，现要求伺服电机的线速度跟随大滚的线速度改变而改变，曾试过在大滚上装旋转编码器到PLC处理，再控制伺服电机，结果大滚提速或在运动时改变... 有一大滚用变频电机控制，伺服电机配合贴标，现要求伺服电机的线速度跟随大滚的线速度改变而改变，曾试过在大滚上装旋转编码器到PLC处理，再控制伺服电机，结果大滚提速或在运动时改变速度的时标签都贴不准，请问高手，要用怎样的方案才能做到呢，另问，伺服控制器能否外接编码器？
控制伺服电机的模块要有一个大滚转速的相关信号，这个信号可以用霍尔元件实现，控制伺服电机的模块用锁相环技术实现追踪大滚速度。
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