伺服电机上面1250p/ r什么意思？

应该是指电机内部编码器的线数，每转1250个脉冲数（pulse），但是驱动器一般默认都是4倍频，也就是驱动器处理后是1250*4=5000个脉冲数。控制上算脉冲当量的时候注意点。