伺服电机怎样选型？

伺服电机的选型计算方法 ：
　　一、转速和编码器分辨率的确认。
　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
　　以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的Z大功率P电机，Z大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示Z大值或者峰值。电机的Z大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，Z大/ 峰值，同样，电机的Z大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，Z大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

先计算扭矩，再根据速比选

　　伺服电机的选型方法：计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。转速和编码器分辨率的确认。电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。