伺服电机的正反转怎么调？

伺服电机在位置控制方式时，可以用以下几种方式控制：
1.双脉冲 一个脉冲是正传，一个是反转
2.脉冲加方向 方向信号决定旋转方向
3.AB向脉冲 AB向相位决定方向。线接的不对肯定是

脉冲方式分为3种：AB相 方向+符号及正向负向脉冲信号；模拟量方式就是正负电压信号

手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B，反转是先输出B，再输出A，这样伺服可以根据AB的高低状态来辨别正反转。
伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\
看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)
在位置模式下，通常用脉冲控制电机的转动，脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型
1.脉冲+方向信号方式，方向信号高低决定转向
2.CW/CCW两路脉冲方式，一个加脉冲表示正转，另一个加脉冲表示反转
3.AB相正交脉冲方式，A相相位超前表示正转，B相超前表示反转.
欧系伺服如果使用通讯，则是通讯格式定义正反转方式。