伺服电机p动作是什么意思？

你说的P动作有可能指的是伺服控制模式中的位置控制模式
伺服主要有三种模式
位置控制（P）用于精确定位
速度控制（S）用于速度调节
转矩控制（T）用于力矩输出

应该是位置环只用P（比例）控制模式