业余条件下如何测量步进电机的扭矩？

　　驱动器输出功率-铜损-铁损=输出扭矩×转速，利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载，采集多组数据，利用公式进行计算。

电机扭矩：
　　电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。
　　电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
　　W=A*M(功率=转速*力矩)
　　T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
　　式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）
　　n--输出的转速（单位：转/分）

利用杠杆原理测

首先你要估算你的电机带负载大小(KG)，然后再分析你的电机运行转速。综合分析后根据矩频曲线或者经验选择电机和驱动器

应该测机械部分负载大小，估计也很难，电机扭矩电机厂家是有指标的，就直接把电机接上去试试吧，不行再换大的

弹簧称，轻质圆盘提供力臂。