步进电机需要用编码器吗

步进电机一般不需要加编码器。加编码器会增加控制难度。
加编码器是为了防止步进电机丢步。

不用！

我不知道伺服电机编码器是什么？

步进电机需要闭环时就用编码器，否则就不必了。
注：闭环是指检测步进电机实际转动的角度，
与发给步进电机的驱动脉冲数据是否相符。