RT 我现在想通过程序实现编码器和步进电机同步运行，即编码器转速高步进则转速高，编码器转速低则步进转速低。而且在保持两者同步进行的同时要求步进电机做往复运动（也就是正反转）。 举例，编码器1分钟旋转1周，步进电机1分钟行进1cm；编码器1分钟旋转5周... RT
我现在想通过程序实现编码器和步进电机同步运行，即编码器转速高步进则转速高，编码器转速低则步进转速低。而且在保持两者同步进行的同时要求步进电机做往复运动（也就是正反转）。
举例，编码器1分钟旋转1周，步进电机1分钟行进1cm；编码器1分钟旋转5周，步进电机1分钟行进5cm；与此同时，编码器每旋转10周步进电机便调转一次（也就是正转变反转///反转变正传）。
请指点指点，Z好有梯形图
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
Z后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
评论
呵呵该给 
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