直流电机调速

1. 直流电机调速可以有三种方法：1是改变电机两端的电压，2是改变磁通量，3是串调节电阻。2. 改变电压调速是常用办法，使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能，可以实现无级调速，属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节；改变磁通量，通过弱磁进行调速，可实现无级调速，缺点是只能实现在额定转速以上调节，调速时U、I不变，属于恒功率调速；串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0，通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能，缺点是只能实现分级调速，且串联电阻电消耗多，现在不怎么常用了。3. 选择脉冲控制元件PWM，目前很多单片机都有这个模块，可以试试。

一般分为模拟和数字式，可逆和不可逆，一种调压电源，带电流控制，用196芯片比较多，电机拖动课本有详细的原理说明

电压调速
PWM调速
单片机可以选用直流无刷驱动器，例如BLD300A这样的，用PWM进行脉宽调速，利用1K频率的脉冲对占空比进行调节即可调速，在100转－－3000转之间可调。如果需要的速度低的话，可以选用带减速 箱的直流无刷电机