脉冲宽度调制（PWM）直流电机调速电路

直流电机使用直流电流作为驱动电流。直流电机内部主要由主磁极、绕组线圈、换向片、电刷等部件构成。直流电机的两极输入直流电流，根据安培定律，通电线圈在磁场中受到磁场作用力的影响，可以驱动线圈旋转；对直流电机的转速进行控制，就是通过改变进入绕组线圈的电流大小，从而改变磁场作用力的大小。我们通过脉宽调制的方法来调整直流电机的转速。因为有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，所以等幅值、不同宽度的一系列矩形脉冲与正弦半波的作用是等效的。要改变等效输出正弦波的幅值，按同一比例改变各矩形脉冲宽度即可。
对于直流电压或电流，可以简单地用一系列等幅值、等宽度的脉冲来等效。通过调整输出方波的占空比，改变电压或电流大小。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。根据PWM原理控制直流电机，就是要设计相应的控制电路，对直流电机驱动电流信号的极性、占空比进行控制，以达到控制直流电机的旋转方向和转速的目的。由于对转速没有具体的要求，因此，可以简单地通过输出占空比较高的信号获得较高的转速，输出占空比较低的信号来获得较低的转速。

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