书上说直流电机调速通过晶闸管与晶体管两种方式。晶闸管通过控制相角、晶体管用PWM脉宽调制。1、晶闸管用什么信号来控制相位？模拟量电压信号吗？2、晶体管用脉冲信号来控制电枢电源的... 书上说直流电机调速通过晶闸管与晶体管两种方式。晶闸管通过控制相角、晶体管用PWM脉宽调制。
1、晶闸管用什么信号来控制相位？模拟量电压信号吗？
2、晶体管用脉冲信号来控制电枢电源的通断？一般用什么控制器发脉冲（PLC/单片机/采集卡）？脉冲频率与电机速度的关系怎么获得？
回答专业追加；谢谢。
1、晶闸管是用来控制相位的，我感觉不需要用模拟量信号；
2、是的。简单一些用PLC，工业上一直这么用，但比较贵，便宜的话用单片机，得自己编程序，如果是直流电机，直流电压恒定，与脉冲频率没有关系，只与占空比有关。脉冲频率越高电机转动越平稳，但晶体管功耗大。
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