用PLC控制直流电机调速

1、要加直流调速器。
2、PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
3、电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

PLC好像不能控速吧

是得.不过不知道有没有专门控制脉冲的.可以控制

首先请搞清楚PLC只有三类输出：继电器、晶体管、晶闸管，而这三类只能带一些驱动元件，因为PLC只是输出些控制信号，其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电机调速，你需要适合的驱动板。
至于旋转编码器是起到反馈信号的作用，这个信号一般是脉冲信号，可以用PLC来接收，经过PLC换算可以得到转速和距离。