基于Proteus的直流电机调速c程序

0xff9c/*100us*/，0xff38/*200us*/，0xfed4/*300us*/，\

0xfe70/*400us*/，0xfe0c/*500us*/，0xfda8/*600us*/，\

0xfd44/*700us*/，0xfce0/*800us*/，0xfc7c/*900us*/，\

0xfc18/*1000us*/};//PWM高电平时间 unsigned char i=0;sbit P32 = P3^2;sbit P33 = P3^3;sbit PWMOUT = P2^0;sbit PWMIN1 = P2^1;sbit PWMIN2 = P2^2;bit flag = 1;//PWM输出电平状态，1为输出高电平时间，0为输出低电平时间    void delay10ms(int n); void  main(void){  PWMOUT = 0;//初始化L293D ，停止电机  PWMIN1 = 0;  PWMIN2 = 1;  EA = 1;  //开总中断  IT0 = 1;  //中断方式为跳变  IT1 = 1;  EX0 = 1;  //打开外部中断0    EX1 = 1;  //打开外部中断1   ET0 = 1;  //开定时器0中断允许  TMOD = 0x01; //设置定时方式  while(1)  //等待中断  {  /*在此可以实现其它任务*/  }}//10ms延时函数void delay10ms(int n){    int i=0，j;  while(n--)  {      for(i=0;i<10;i++)     {          for(j = 0; j < 125; j++);      }  }}void keySpeeddownISR() interrupt 0 //按键中断服务程序{  EA = 0;   //关中断  delay10ms(2);  //延时消抖  if (!P32)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰  {//减少PWM高电平时间    if(i>0)    i--;     if((TR0=1) && (i == 0))   {       TR0 = 0;       PWMOUT = 0;   }  }  EA = 1;}void keySpeedupISR() interrupt 2 //按键中断服务程序{  EA = 0;   //关中断  delay10ms(2);  //延时消抖  if (!P33)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰  {//增加PWM高电平时间    if(i<=10)    i++;   if((TR0 == 0) && (i > 0))      {//启动PWM，电机顺时针旋转    PWMIN1 = 0;    PWMIN2 = 1;    PWMOUT = 1;    TH0 = duty[i]>>8;    TL0 = duty[i]&0xff;    TR0 = 1;    flag = 1;      }  }  EA = 1;}void T0ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序{  EA = 0;   //关中断  if(flag)  {//高电平时间结束，输出低电平补齐PWM周期   PWMOUT = 0;   TH0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))>>8;   TL0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))&0xff;   flag = 0;    }else  {//周期结束   PWMOUT = 1;   TH0 = duty[i]>>8;   TL0 = duty[i]&0xff;   flag = 1;  }   EA = 1;}仅供参考。学单片机还需自己多多思考和练习