占空比50％周期5s控制实验台步进电机（接线q0.0脉冲输入端q0.2方向控制端

Q0.0作为脉冲输出口接步进电机驱动器的脉冲输入端CP，Q0.2作为方向控制输出口接驱动器方向控制端DIR，FREE端可以不接，开关接I0.0，I0.1。S7-200编程很简单，设置好脉冲的输出，具体是:控制字节SMB67的值为16#85，脉冲周期SMW68可自己设置，脉冲个数SMD72也可以自己设置。