西门子224PLC怎么和步进电机驱动器连接实现运动控制

PTO0_RUN走三个包络的多段速，但不知该怎么修改速度的地址和每个包络所走的位移脉冲数？
楼主总共定义了三个包络，每个包络都是多段速度的话，表示你已经预先定义好了所要运行的速度及预定的位置，那么你只要在PTO0_RUN里面profile定义一个变量，然后在触摸屏上切换该变量的数值既可。
如果楼主像根据实际情况在触摸屏上自己定义脉冲数及运行速度的话，可以用PTO_MAN指令，该指令只能实时修改速度，至于位置可以通过高速计数器中断，提前计算减速位置，不过精度不是很高。

西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用
http://plc365.com/SIMATIC/682.html

我支持diyi位的留言！西门子的PLC好象都是共阳的！