我现在要做一个位置跟踪系统，使用伺服电机和运动控制卡，是不是伺服电机使用速度控制方式好一些啊，把位置环移到上位机进行？力矩、速度、位置控制方式可不可以详细介绍下。... 我现在要做一个位置跟踪系统，使用伺服电机和运动控制卡，是不是伺服电机使用速度控制方式好一些啊，把位置环移到上位机进行？力矩、速度、位置控制方式可不可以详细介绍下。
力矩主要是用在恒扭力控制，比如拉伸动作，力矩要固定，小了拉不动，大了会被拉断。
速度主要是用在同步运行、匀速输送或是跟随控制上。
位置控制是伺服比较常用到的功能，在长度和位置移动上要求精度比较高的地方一般都选择位置控制方式，比如有定长控制，固定旋转角度，移动距离控制。
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恬宝贝CJ 
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