步进电机驱动蠕动泵吸取液体的流量怎么计算

这个只能粗略计算，因为泵管的吸纳容积精确计算。
蠕动泵的两个压轮所排除的体积也要扣除；
每圈的泵送容积基本上就是一圈泵管的内容积减去两个压轮压扁的排除体积。
这跟用什么电机来驱动没有直接关系。