步进电机转动90度、180度的c 语言程序

diyi，你什么电机？第二，步进电机你是几线几向的？你这都没说清楚让人咋写？
其实思想很简单，比如你是用PWM写的，就是控制脉冲占空比。

思想都说了，你要代码？
给你个例子你看看就行了，估计直接用是不可能的，接口不同。

// 左轮驱动
void __leftMotorContr (void)

{

static int8 cStep = 0; /* ±£Žæµç»úµ±Ç°Î»Öà */

switch (__GmLeft.cDir) {

case __MOTORGOAHEAD: /* ÏòÇ°²œœø */

cStep = (cStep + 1) % 8;

break;

case __MOTORGOBACK: /* Ïòºó²œœø */

cStep = (cStep + 7) % 8;

break;

default:

break;

}

switch (cStep) {

case 0: /* A2B2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2);

break;

case 1: /* B2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLB1 | __PHLB2);

break;

case 2: /* A1B2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2);

break;

case 3: /* A1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA2);

break;

case 4: /* A1B1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA2 | __PHLB2);

break;

case 5: /* B1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLB2);

break;

case 6: /* A2B1 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB2);

break;

case 7: /* A2 */

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE，

__PHLA1 | __PHLA2 | __PHLB1 | __PHLB2，

__PHLA1 | __PHLA2);

break;

default:

break;

}

}

// 右轮驱动同理

void main(){
EA=1;
EX0=1;
IT0=0;
while(1){
moto(4);
}
}