步进电机没高速。

我用雷赛的步进电机驱动器M535，用单片机IO口直接接控制器脉冲口，打入8kHz方波，2细分，电机不转且吱吱发响。降低方波频率或加大细分数电机就能转，但是这样转得很慢，根本没实际用途。我想让电机转得快点，但频率一高电机就不动了。请问是什么问题？ 我看规... 我用雷赛的步进电机驱动器M535，用单片机IO口直接接控制器脉冲口，打入8kHz方波，2细分，电机不转且吱吱发响。降低方波频率或加大细分数电机就能转，但是这样转得很慢，根本没实际用途。我想让电机转得快点，但频率一高电机就不动了。请问是什么问题？ 我看规格书控制器的Z高脉冲频率是300kHz的，8kHz远远没达到上限，电机就不转了。什么原因？ 还有一个问题，电源我用的是一台稳压电源（电压范围：0~30V，电流范围：0~），给控制器供30V电压，电源上显示电流是0.2A左右。电流怎么这么小，M535的规格书上说电流会有1.3A左右的。