伺服电机额定转速为3000每分，编码器分辨率为10000！

我想让电机以额定转速运行！用西门子224的发脉冲，频率为6us一个！电子齿轮设为3／1！为什么么一运行就显示脉冲超差故障？求解~~我哪个地方弄错了？正确应该怎么做？

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一般脉冲发生模块Z高脉冲频率是100KHZ，你的应该也是.
你的伺服额定转速3000圈/分，也就是50圈/秒，所以伺服的电子齿轮改为5比1，也就是2000个脉冲伺服转1圈，这时你设定发出的脉冲频率为100000/秒，这样就能以50圈/秒的速度运转了.

4 0 2017-11-25 0条评论回复

你试试把电子齿轮比设成5000:100，脉冲频率10KHZ看看，我怀疑224达不到100K

16 0 2012-12-01 0条评论回复

编码器的10000是刻线吧，不是脉冲数，大哥！！！！！！

8 0 2012-12-04 0条评论回复

你西门子的分辨率没有那么高吧把电机编码器分辨率调低

18 0 2012-12-12 0条评论回复

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