编码器或旋转变压器调试,也就是要实现编码器(旋转变压器)的磁极原点达到Z佳位置,也就是调零问题呀。需要重新调整编码器(旋变)的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的,但在高速或伺服系统精度高的状况下,伺服电机容易出现过载、过流、发套、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象,导致电机出现再次故障。如果是SICK西克伺服编码器的话,编码器坏了,需要更换新的编码器的话,一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀,然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀,再就是安装,Z后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机无法正常运转呀(除非编码器里没有设置程序)!!!如果伺服电机坏了,建议不要乱拆,找专业人士维修!