ABB变频器带提升宏调试好后加装编码器需要自学习吗？

自学习一次就可以了，一般是先不加编码器，自学习而且把其他应用参数全部调节好后操作联动台，各档位动作正常后再把编码器加上。注意调节编码器相序要和电机方向一致。我是专门做起重机电控的。望采纳