步进加编码器的定位控制系统中，编码器记录的脉冲数少于或多于所指定发的脉冲数，PLC该作出怎样的反应才会有提高定位精度的效果？难道少了补发继续走完所需脉冲？多了令电机回退走一点？这样吗？步进+编码器的用法是这样的吗？得到的编码器高速计数值有什么用... 步进加编码器的定位控制系统中，编码器记录的脉冲数少于或多于所指定发的脉冲数，PLC该作出怎样的反应才会有提高定位精度的效果？难道少了补发继续走完所需脉冲？多了令电机回退走一点？这样吗？步进+编码器的用法是这样的吗？得到的编码器高速计数值有什么用？
步进电机是没有编码器的。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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