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ZG制造 2025机器人领域技术路线图
机器人是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技
术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性
产品。机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境
下应用的服务机器人两大类。其中，服务机器人根据应用环境不
同又分为应用于家庭或直接服务于人的个人/家用服务机器人和
应用于特殊环境的专业服务机器人。
需求
近年来，我国机器人市场快速发展。2014年，ZG工业机
器人销量达到5.6万台，成为diyi大工业机器人市场。养老
助残、救灾救援、公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入
示范应用，清洁机器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用服务
机器人已经进入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将达
到15万台，保有量达到80万台；到2025年工业机器人销量将
达到26万台，保有量达到180万台。
目标
2020年，基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧
密结合的机器人产业体系。自主品牌工业机器人国内市场占有率
达到50%，国产关键零部件国内市场占有率达到50%，产品平均
无故障时间（MTBF）达到8万小时；服务机器人在养老、康复、
社会服务、救灾救援等领域实现小批量生产及应用；新一代机器
人的核心技术取得突破；培育出2-3家年产万台以上、产值规模
超过百亿元、具有国际竞争力的龙头企业，打造出5-8个机器人
配套产业集群。
2025年，形成完善的机器人产业体系，机器人研发、制造及
系统集成能力力争达到世界先进水平。自主品牌工业机器人国内
市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到
70%，产品主要技术指标达到国外同类水平，平均无故障时间达
到国际先进水平；服务机器人实现大批量规模生产，在人民生活、
社会服务和国防建设中开始普及应用，部分产品实现出口；新一
代机器人样机研制成功，并实现一定规模的示范应用；有1-2家
企业进入世界前五名。
发展ZD
1.ZD产品
（1）工业机器人
实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开
发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、
装配、检测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。
（2）服务机器人
ZD开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育等
消费服务领域机器人；ZD开发YL康复机器人、空间机器人、
救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。
（3）新一代机器人
积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个
性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，
可以与人类协同作业的新一代机器人。
关键零部件
（1）机器人专用摆线针轮减速器
传动精度和回差小于1角分，传动效率大于80%，噪音小于
75分贝，温升小于45°C，寿命大于6000小时，额定输出转矩
100-6000Nm，加速度转矩200-12000Nm，瞬时加速转矩
500-30000Nm。
（2）谐波减速器
传动精度和回差小于1角分，传动效率大于80%，允许Zgao
输入转速6000转/分，寿命大于10000小时，额定输出转矩
4-500Nm，加速度转矩8-1100Nm，瞬时加速转矩16-2200Nm。
（3）高速高性能机器人控制器
通讯方式：高速总线接口，控制轴数为8轴，插补周期小于
1毫秒。
（4）伺服驱动器
供电电压220V-380V，连续输出电流1-50A，过载能力：2倍
过载持续1秒、3倍过载持续0.5秒、5倍过载持续0.3秒，空
载速度环带宽：600Hz以上，通讯方式CAN、EtherCAT、PowerLink
总线接口。
（5）高精度机器人专用伺服电机
供电电压220V-380V，功率0.1-15KW，过载能力：2倍过载
持续1.5秒、3倍过载持续0.8秒、5倍过载持续0.5秒，转速
1500-6000rpm，额定输出扭矩0.32-32Nm，峰值扭矩1.6-160Nm。
（6）传感器
ZD开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、
激光位移等传感器，满足国内机器人产业的应用需求。
关键共性技术
（1）整机技术
以机器人的系列化设计和批量化制造，提高机器人产品的控
制性能、人机交互性能和可靠性性能，提高机器人负载/自重比、
人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。
（2）部件技术
以突破机器人关键零部件、满足国内市场应用，满足与人协
作型机器人的关键部件需求，满足新型机器人关键部件需求为目
标，分阶段开展关键共性技术攻关。
（3）集成应用技术
以提升机器人任务重构、偏差自适应调整的能力，提高机器
人在人机共存环境中完成复杂任务的能力，促进机器人融入人类
生活为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。
应用示范工程
1.机器人关键零部件研制及应用示范工程
支持减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零
部件的研制及产业化应用。
2.工业机器人核心技术研究及应用示范工程
支持工业机器人核心技术、多工业机器人协作技术及智能工
业机器人技术研究，并按照细分行业推进示范应用。
3.服务机器人技术研究及应用示范工程
ZD支持YL、康复、养老、助残、救援等社会公共服务机
器人的研制，创造良好社会和政策环境，推进国产产品的示范应
用。
4.机器人人才培养示范工程
加强机器人相关专业学科建设，加强多学科交叉整合，加强
国际交流与学习，加快引进海外高端人才，设立机器人教学示范
点，培养基础人才。
战略支撑和保障
1.编制机器人专项规划，支持和推动机器人自主创新能力建
设和自主品牌建设，对产业发展具有带动性或突出贡献的企业或
项目给予奖励，落实《增强制造业核心竞争力三年行动计划
（2015-2017年）》对工业机器人关键技术产业化项目的支持。
2.建议建立国家机器人协同创新ZX，开展机器人共性技术
和关键技术研究。
3.建立国家机器人检测与评定ZX，实现机器人及其关键零
部件性能检测能力，及可靠性和安全性能评价能力，推广机器人
评价、认证体系。
4.加强机器人基础共性标准、关键技术标准和ZD应用标准
的研究制定，积极参与国际标准化工作。
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