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Choset是一个机器人庄家，他的团队的作品C-3PO和R2-D2没有任何相似之处。Choset在自然界找到灵感，特别是蛇。
“很多人都有这样的概念，即机器人是仿照人，”Choset说，在匹兹堡卡内基·梅隆大学。但动物王国的生物却有着不同类型的运动。
这条蛇的机器人在Choset的实验室里可以滑行，翻滚，游泳和攀登直线上升。这些细长的机器中，通常内置从一系列电机和电子元器件，他们还可以挤入狭小的空间。
Choset在孩提时代享受着自动化的玩具，到了高中，他建立了一个机器人，可以绕过障碍物机动。Choset在加州理工学院的实验室里读研的时候，diyi次实现了蛇形机器人，机器可以游动在更大范围的环境中，比典型的机器人，在特殊的环境中。“如果你必须要跨越一个鸿沟，游护城河，通过一个个小孔组成的围栏洞穴，还有没有其他的机器人能够通过呢？还有没有其它机器人可以做所有这些事情，说：”Choset。他现在有自己蛇形机器人团队，红色，白色以及蓝色的Zxin版本，被称为“山姆大叔”。他的团队不断地挑战未知，如开发算法来控制机器人的多了独立关节和计算正确的步态，克服前方的障碍。要提升一极，例如，机器人必须扭成螺旋并向上滚动。
Choset希望有一天，蛇形机器人可以帮助救援人员发现，在地震或恐怖袭击中倒塌的建筑物中的受害者。在过去的几年里，他在废墟中运行测试他的蛇形机器人，并对救援工作者进行培训。去年，Choset访问了埃及的考古遗址，探索蛇形机器人进行考古挖掘的可能性。
目前他的实验室已经也取得了在微创心脏手术中的进展。不用打开病人的胸腔，外科医生也可以指导机器人操作手术工具。
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