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目前市场上定量采样机器人的采样方式零零总总，机器人的工艺也是良莠不齐，有企业和个人打着某某科研机构合作的旗号，出现了一些“玩具式”的产品，这些产品不管从制造工艺、实用性、安全性、以及采样的准确性都是存在着或多或少的问题。有些机器还存在着根本不能采样的情况。但是这样的产品照样在市场上鱼目混珠，欺骗用户。
现在我们就通过以下一些对比，让大家直观的了解一下各种产品的利弊。
一、采样方式：目前国内主流的采样方式主要为擦拭法、刮拭法和气流循环加刮拭法这几种。
1、单一直线刮拭法和擦拭法
这种方法对一般的浮尘确实有一些效果，但是真正的环境的积尘是板结的，只刮一次根本不能把积尘刮干净，板结的积尘还是牢牢的在风管上残留。而且采样盒如果不能更换的话，不能确保交叉污染。即使现场能进行消毒处理的话，也大大增加了工作量。
2、气流循环加刮拭法
这种方法从设计思路上确实很好，但是要真正达到设计初衷，真的很难。首先罩盘如何确保完全与风管底部完全密封，罩盘的材料为金属的话与风管底部的铁皮根本不能确保不透风，一旦透风刮松的积尘就会通过漏风口被吹出罩盘外，另外气流出口的管道内会粘附一部分积尘，从而影响积尘的收集，得到的积尘数据的准确性就可想而知了。更要不得的是，与下一次采样的时候收集的积尘会混在一起，几次重复之后，就是恶性循环，更会引起交叉污染。
3、我们推荐YDCD-2006的旋转刮拭法和擦拭法
3.1、YDCD-2006型气流循环加刮拭法
这款机器的罩盘配有自适应弹簧和软性密封圈，自适应弹簧能根据实际环境中风管底部的复杂地形自动作出调整，确保罩盘始终和风管底部的垂直然后配合密封圈达到密封，从而确保罩盘内的循环气流不会跑出罩盘外。而且我们的气流出口的管子可拆卸，管内进行过镀涂处理，不会存在积尘粘附。我们标配了十根管子，一次采样一根管子，更换操作十分简便。但是气流循环加刮拭法有不足，特别是交叉污染这方面，所以推荐旋转刮拭法采样。
3.2、YDCD-2006型和YDCD-2009型旋转刮拭法
此款机器人的刮拭法为旋转，罩盘也配有自适应弹簧和软性密封圈，确保收集转盘在旋转时，始终保持和风管的紧紧贴附。收集盒为一次采样一个，安装方便，不会出现泄漏和交叉污染。收集盒为pc材质，可高温高压消毒。收集转盘采样为风管清洗前高积尘状态下使用。风管清洗后低积尘状态下，不需要收集转盘，使用棉条采样。
