您可以用伺服的P0-02参数监控您需要的数据。如下：00：馬達迴授脈波（絕對值）[pulse]01：馬達迴授旋轉圈（絕對值）[rev]02：脈波命脈波計[pulse]03：脈波命旋轉圈[rev]04：控制命脈波與迴授脈波誤差[pulse]05：脈波命輸入頻[r/min]06：馬達轉速[r/min]07：速輸入命[Volt]08：速輸入命[r/min]09：扭矩輸入命[Volt]10：扭矩輸入命[%]11：平均轉矩[%]12：峰值轉矩[%]13：主回電壓[Volt]14：負載／馬達慣性比[time]15：馬達迴授脈波（相對值）／位置latch脈波[pulse]16：馬達迴授旋轉圈（相對值）／位置latch旋轉圈[rev]7-14RevisionJuly，2010 查看原帖>>
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马夹君98 
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