伺服电机驱动器的几个参数设置

首先要明确你的伺服电机是什么型号的，在根据执行机构负载，减速比确定电机的转速，扭矩，如果是位置控制的话，需要你做的设置有：1电机每转一圈的脉冲数（根据需要也可以设置电子齿轮比）2 刚性（这个一般取默认增益值即可）3旋转方向设定，这个要根据具体情况了，看你的接线是单端的 还是差分的。其他参数还有很多，有的默认即可。
要根据控制对象的具体情况做出适当设置和调整，Z好参照说明书研究。

我是伺服电机和行星减速机的，1，566联830，53话53！

啥动作要求，什么品牌的伺服，上位机是什么，Z好都列清楚。