什么原因使伺服电机总朝一个方向运动

我对私服电机没什么研究
但是 你说的情况可以大致分析为 驱动出了问题 还有 驱动电机的线路{这个可能性很小}主要还是考虑驱动 还有Y的信号输入是否有异常 可以轴对轴 对换 检查

1，你的命令只让它朝一个方向转
2，某个方向禁止了

参数设置或控制问题

首先你的先说你用的是什么控制方式，是发脉冲还是用的模拟量控制

一般是伺服的反转信号没有给到伺服驱动器造成的，你检查一下这个信号