伺服电机跑着为什么不到位就往回跑

　　原因如下：
　　可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是Z关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样就不会动了。
　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。