西门子PLC对伺服电机应如何控制？

所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。
一般的情况是：
编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。
PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。

伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择。有的是改变接线方式。

假如你只需要控制一台伺服，那么有的西门子PLC是不需要专用模块的，它有两个专用的脉冲输出口，如果控制多台伺服，必须扩展模块。

西门子的不是很熟悉，具体的模块型号一时说不出，你去网上搜索一下，或者询问一下客服。很方便。