台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON

　　一般使能是通过P2-30=1使能，或者通过CN1控制，或者通过软件控制。这种情况应该多加个PLC就可以实现了。

　　CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

canopen 使能的设置6040H bit3 = 1 就是使能 具体你可以看下台达CANopen的说明第二章里面有个位置控制模式里面有对6040H 的使能 位置/相对位置 ， 还有模式切换 ，报警复位都有的。台达的说明做的有点粗糙，你可以看看别人家的伺服canopen的说明再回头看看台达的这样很容易明白。为了这个canopen 我把400电话当声讯台打了。

模式35无需任何开关，也有用Z信号的，模式很多可以参考使用手册。