台达伺服ASD-A2，编码器的问题

伺服电机每转一周输出的脉冲数是可以通过驱动器内部参数设置的，参考所用伺服电机的应用技术手册，看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000，那么电机转90度的脉冲数就是2500。
所选用的PLC要带高速计数功能的，而且计数的频率应该满足要求。PLC接收伺服电机AB相差动信号的脉冲，通过计数器，就可以控制伺服电机运转的角度。