直流电动机调速方法有哪三种？各有何特点？

1. 改变电枢回路电阻调速
2. 改变电枢电压调速

3. 采用晶闸管变流器供电的调速方法

4. 采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法
5. 改变励磁电流调速

直流电动机的调速有三种:
(1)改变电枢电压U

(2)改变励磁电流即改变磁通Φ

(3)电枢回路串入调节电阻Rp。

三种调速方法实质上都是改变了电动机的机械特性，使之与负载机械特性的交点改变，达到调速的目的。

一。电枢回路串入调节电阻。导致机械特性变软，调速范围不大，
不是 无级调速。
二。改变电枢电压。无级调速，机械特性硬度不变，调速范围大，
常用于恒转矩负载。无需其他设备。
三，改变励磁电流即改变磁通Φ 。无级调速，只能弱磁调速。
调速特性变软。调速范围不大。

1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。

2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族 过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至Z小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。