运动控制中直流电动机的堵转特性指什么？

直流电动机在额定电压下如果堵转，电枢电流会达到额定电流的10~20倍，这是很危险的。在具有完善的控制系统中，电流调节器应使电枢电流被限定在额定电流的1.1~1.2倍。所以，在运动控制中，在负载增加时，电枢电流增加，转速保持不变，当负载继续增加时，电枢电流达到额定电流的1.1~1.2倍时。电机转速下降，直到出现堵转。运动控制能实这样的控制特性，就是控制系统电动机的堵转特性。