直流电动机是不是有的已经在其内部安装了霍尔传感器能测量其转速啊

那霍尔传感器输出(到单片机)的又是什么信号。是不是比如电机每转一转就输出一个脉冲啊？单片机是如何计算电机转速的，是不是就计脉冲个数求频率啊... 那霍尔传感器输出(到单片机)的又是什么信号。是不是比如电机每转一转就输出一个脉冲啊？ 单片机是如何计算电机转速的，是不是就计脉冲个数求频率啊