怎样用两个光电传感器判断直流电动机的正反转

根据两个光电传感器输出的相位（也就是两个光线出现的先后）就可以判断转向。在增量编码器内部输出就是使用这个理论来处理转向的信息。

你是单传的检测，还是生产线上由于接线错误引起反转的？我前期帮上海的鸣志电器做过一个类似的检测，不过不是同光电传感器测的。他们的电机种类非常多，轴长不等，轴径不等。