直流电动机如何实现无级调速

调压
直流电动机的调速方案有调压调速、弱磁调速，
但后者调速范围小(仅作为小范围升速）、性能差、易出问题，故少用，
调压调速是直流电动机调速Z可靠、Z普遍、Z容易、性能Z好的方式。

用整流电源给直流电机供电的调速方法Z常见的是可控硅整流电路。原理是调整可控硅控制极的偏压，使可控硅的“导通角”不同。直流电机获得的电流的有效值不同，使电机获得不同的转速。可控硅控制极的偏压连续可调，电机的转速也就无级可调。
对于稳恒电流供电的电机（比如电动自行车）怎样实现无级调速，让我和你一起聆听专家赐教吧。