有无输出直流电压信号的超声波传感器，若有，什么型号?

用超声波可以探测有无障碍，但是基本上是测距。另外一种方式是对射式的，中间有障碍，接收不到信号，就表示有障碍，接收到信号，就表示无障碍。

传感器的输出倒是可以搞定，这个跟测距一样的原理吧。
有障碍那就有信号接收，没障碍就没有信号回传，自然也就没信号了。
测距只不过是在有障碍的情况下做的一种测量。

超声波探测距离是通过发射波和反射波的时间差计算出来的。你必须要说前方多远有无障碍，才能实现报警功能。否则，1米报警，10米报警，1000米也报警，你算哪一个？